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Anti-collision torch
Estimado.
En mis maquinas de plasma tengo configurado el soplete con 3 sensores PNP para que en caso de impacto lateral mande una señal al DI(16/31) señales por los pines de entrada 16, 18 y 20. Sería
posible para hacer una macro simple, para que en caso de un choque, cualquiera de las 3 señales se conecte, todo se detenga de inmediato? ¿Podría darme algunas nociones simples y trataré de hacerlo?
Gracias
Hello,
You can use Python Action for that.
- Create Python action triggered on IO rising or falling depending on your collision sensor logic
- Set script for this action (example):
if(d.getState( ) != State.EStop):
print("THC collision detected, stopping machine")
d.enableMachine( False )
msg.err( "Torch collision detected, Machine stopped!", "Error!" )
else:
print("Torch collision detected")
Regards,
Andrew
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