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Anti-collision torch

Estimado.

En mis maquinas de plasma tengo configurado el soplete con 3 sensores PNP para que en caso de impacto lateral mande una señal al DI(16/31) señales por los pines de entrada 16, 18 y 20. Sería
posible para hacer una macro simple, para que en caso de un choque, cualquiera de las 3 señales se conecte, todo se detenga de inmediato? ¿Podría darme algunas nociones simples y trataré de hacerlo?
Gracias

Hello,

You can use Python Action for that.

  1. Create Python action triggered on IO rising or falling depending on your collision sensor logic
  2. Set script for this action (example):

 

if(d.getState( ) != State.EStop):

print("THC collision detected, stopping machine")

d.enableMachine( False )

msg.err( "Torch collision detected, Machine stopped!", "Error!" )

else:

print("Torch collision detected")

Regards,

Andrew

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